Rotación Elegir Rangos de servomotores

Los servomotores son controlados por mensajes compuestos por diferentes pulsos, que determinan el grado en el que rotará el dispositivo. Esta comunicación y la rotación específica es esencial para el posicionamiento preciso que los pequeños dispositivos proporcionan. La posición de la máquina es leído por un potenciómetro, que le da al usuario la información vital en el funcionamiento del motor. El potenciómetro lee la posición por acoplamiento con el eje de salida, que es la parte giratoria importante en la máquina.

Cuando la rotación de los turnos del eje de salida, la lectura de resistencia de los cambios del potenciómetro en consecuencia, proporcionando una lectura que es directamente proporcional al ángulo exacto de la rotación. El pulso se alimenta a la servo motor se convierte en una tensión analógica constante para mantener el dispositivo en una posición constante y correcta. Un amplificador de error también comprueba constantemente la tensión en contra de la posición girada del eje de salida para asegurar que el dispositivo está funcionando en el rango de rotación precisamente derecha.

Si es necesario, el rango de rotación de un motor servo se puede ajustar para adaptarse a una nueva aplicación o para permitir desviaciones en la precisión en el tiempo. Este ajuste es una práctica común en el mantenimiento y reparación de aviones modelo y otros robótica pequeña escala. El proceso de cableado también puede ser complementado por las reparaciones más mecánicas, tales como el alargamiento de las alas en un avión modelo para proporcionar más equilibrio y la flexibilidad de la aeronave en miniatura. A estos efectos se puede elegir entre los modelos estándares y modelos rotacionales o continuas.

La elección y la aplicación de un servomotor para los propósitos de la robótica es una técnica muy precisa y requiere un cierto conocimiento de la manipulación segura de cableado eléctrico. Al montar en un dispositivo de rotación, debe probar la máquina varias veces para asegurarse de que el cableado es correcto y el rango de rotación es como esperaba. Primero debe probar el funcionamiento del transmisor y el canal para medir la precisión de la respuesta de rotación del dispositivo.

Para los sistemas más complejos, los controladores están disponibles que son capaces de darle las lecturas de posición de seis o más dispositivos diferentes , cada uno de los cuales puede tener diferentes rangos de rotación. Estos controladores pueden configurar todas sus servomotores automáticamente, proporcionando un sofisticado sistema que toma el trabajo de elegir un rango de rotación. Controladores complejos son capaces de trabajar con ambos modelos estándar, que tienen un rango de movimiento limitado, y los servos de rotación que pueden girar libremente a cualquier posición Restaurant  .;