Cómo Dc servomotores puede ser ventajoso y desventajoso

motor servo es un dispositivo de pequeño tamaño con eje de salida. Funciona en una señal de código. El eje está diseñado para ser colocado a una posición angular particular mediante el envío de una señal de código. El motor mantendrá la posición hasta que exista la señal codificada en la línea de entrada. Servos tienen usos prácticos, tal como se utilizan en aviones de radio control para colocar las superficies de control tales como los timones y elevadores. Algunas de las aplicaciones comunes de servo también incluyen muñecos, coches de radio control, robots, etc.

Su pequeño tamaño no debe ser tomado como parámetro para juzgar sus capacidades. Son muy potente para su tamaño. Ellos consumen energía que es proporcional a la carga mecánica. Probablemente, esta es la razón por la que son ampliamente utilizados en la robótica.

Como dijo anteriormente el trabajo sobre la base de la señal enviada a ellos, servos se les envía un pulso de ancho variable para controlarlos. Hay un alambre de control que funciona como medio para enviar este pulso. También, hay diferentes parámetros para el pulso enviado como señal - un pulso mínimo, un pulso máximo y una velocidad de repetición. Diferentes servos tener diferentes restricciones en su rotación, sin embargo todos ellos tienen una posición neutral que siempre se coloca alrededor de 1,5 milisegundos (ms). Servo tiene un diseño poco complejo tal vez esta es la razón por qué son tan fuertes y son populares para diversas aplicaciones. Algunas de sus ventajas y desventajas importantes son como sigue:

Ventajas de DC servo motor
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1. potencia comparativamente alta que el peso del motor y tamaño
   
2. resolución y precisión conjuntos Encoder.
   
3. altamente eficiente. Puede alcanzar hasta un 90% de cargas ligeras.
   
4. Exuberantly alto par a la proporción de inercia que conduce a una rápida aceleración de cargas.
   
5. Las reservas de energía para emergencias y puede proporcionar 2-3 veces la potencia constante por corto tiempo.
   
6. par Reservas y puede proporcionar 5-10 veces el par nominal de corto tiempo.
   
7. Motor queda genial, porque la corriente absorbida es proporcional a la carga.
   
8. High par de velocidad es funcional, ya que tiene una clasificación de torsión a 90% de RPM NL
   
9. Doesn y'.. t hace ruido incluso al correr a gran velocidad
   
10. Libre de vibración y resonancia
    
    

    Las desventajas de DC servo motor
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    1. necesita ser afinado con el fin de ciclo de retroalimentación constante
       
    2. Motor del doesn &'; t trabajo cuando algo se rompe. , se necesitan por lo tanto, los circuitos de seguridad.
       
    3. ¿Ha arquitectura compleja y requiere codificador.
       
    4. El cepillo arrancado en la vida limitada de 2.000 horas. Entonces se requiere el servicio.
       
    5. Tiene un par máximo fijado a un ciclo de trabajo de 1%.
       
    6. sobrecarga puede dañar el motor.
       
    7. opción Complejo de codificadores, motores y servoaccionamientos.
       
    8. fuente de alimentación requerida para utilizar el par máximo es 10 veces la media.
       
    9. Motor genera un pico de potencia a altas velocidades y requiere engranaje frecuente.
       
    10. mecanismo de enfriamiento ineficiente. Si se ventilan motores, consiguen fácilmente contaminados
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